哆啦A夢（大山信代 配音）拿出瞭一個可以進入連環畫的哆啦大雄鞋子，大傢跳進連環畫玩，拉伯可是哆啦大雄靜香（野村道子 配音）丟瞭一隻鞋子，沒有回來。拉伯而連環畫被大雄的哆啦大雄媽媽燒毀瞭。於是拉伯，大傢必須去古代的哆啦大雄阿拉伯，尋找童話與現實有銜接的拉伯地方，找尋靜香的哆啦大雄下落。靜香是拉伯被奴隸販子拐走瞭，而大傢先是哆啦大雄遭遇四十大盜，哆啦A夢的拉伯口袋也被偷瞭，然後大傢在海上遭遇暴風雨，哆啦大雄揀回一條命被沖到瞭大沙漠，拉伯隻能在一望無際的哆啦大雄沙漠裡艱辛的尋找靜香的下落。沙漠裡，大傢經受著常人無法忍受的困難，大雄嚴重中暑昏迷，小夫屢屢看到幻像。他們後來發現瞭一個黃金宮，國王是《一千零一夜》裡的風雲人物水手辛伯達，他有著大魔神，神燈，飛毯等許多不可思議的，隻會出現在《一千零一夜》童話故事裡的道具。他為什麼會有這些東西？面對想搶奪黃金宮的奴隸販子和四十大盜，大雄一行人將如何化險為夷……
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