匹裡卡星的哆啦大雄的宇政權遭到瞭獨裁將軍吉爾莫亞（八名信夫 配音）發動的政變，大總統帕比（潘惠子 配音）被迫從匹裡卡星逃瞭出來，宙小戰爭誤打誤撞中降落到瞭地球。哆啦大雄的宇此時，宙小戰爭大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰爭》，哆啦大雄的宇意外發現瞭逃難的宙小戰爭帕比，交談中得知帕比年僅10歲，哆啦大雄的宇而8歲就大學畢業瞭，宙小戰爭大傢也瞭解到瞭他的哆啦大雄的宇遭遇，決定幫助他，宙小戰爭並同他成瞭好朋友。哆啦大雄的宇吉爾莫亞軍隊通過小型偵察機找到帕比的宙小戰爭行蹤，向大雄等人發起瞭攻擊，哆啦大雄的宇他們捉瞭靜香做人質。宙小戰爭帕比為瞭不連累大傢，哆啦大雄的宇最後向叛軍投降瞭。帕比的愛犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通過自己的嗅覺找瞭帕比的位置，可惜來玩瞭一步，正好遇上瞭哆啦A夢等人，大傢計劃一要救回靜香和帕比，一同向皮力卡星出發瞭，但在未知的星球裡又將會有什麼樣的冒險等待著他們瞭……
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