暑假臨近，哆啦大雄的海底鬼大傢為露營地點的巖城事而爭執。大雄（小原乃梨子 配音）和靜香（野村道子 配音）想去海灘，哆啦大雄的海底鬼胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）則想去爬山。巖城最後，哆啦大雄的海底鬼在哆啦A夢（大山羨代 配音）的巖城提議下決定去海底山探險。而到瞭海底，哆啦大雄的海底鬼胖虎和小夫卻想總想著去幽靈船尋寶，巖城結果遇到瞭危險，哆啦大雄的海底鬼大傢也意外發現海底居然也居住著人類。巖城進而發現亞特蘭提斯和姆聯邦這兩個國傢爭相進行軍備競賽，哆啦大雄的海底鬼得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的巖城事，如果亞特蘭提斯發射鬼角彈，哆啦大雄的海底鬼那麼全世界都會毀滅，巖城因此為瞭阻止鬼角彈發射，哆啦大雄的海底鬼大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕大海域阻止這個陰謀。勇敢的少年們能拯救地球嗎？ 本片是哆啦A夢劇場版系列的第四部。
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